無論是直流電動機或交流電動機，早在安全升降機未發明前就已經出現。

雖然交流電動機比直流電動機的製作和運作成本低，可是早期受技術所限，不能靈活調速，不少升降機因而採用容易調速的直流電動機，以提供高舒適感。

只需改變輸入直流電動機的電壓，就能順滑地調速，此乃簡單的技術，因而被普遍用於早期升降機上。

後期，即使雙速或多速交流電動機系統面世，因直流電動機升降機調速時較順滑，因而仍被普遍採用於高級地方或高速升降機系統。

直至調壓調頻(VVVF)技術出現，令交流電動機亦能順滑調速，而且比直流電動機有更多優點，因而漸漸把直流電動機淘汰。

一般大廈均是採用三相交流供電系統，升降機系統所獲得的是交流電，要驅動直流電動機，首先要把電力轉化為直流電。

較早期的系統，多使用「電動機-發電機組」，先用三相交流電動機把交流電的電能轉為動能，再直接接駁直流電發電機把動能轉為直流電。

「電動機-發電機組」(俗稱「豬仔」)

設置「電動機-發電機組」成本高，而且能量散失高，故轉換效率低。由於矽控技術漸趨成熟，後期的系統都改用矽控整流器，並整合在升降機控制櫃內，無需設置「電動機-發電機組」，增加供電效率。

「矽控整流器(SCR)」由散熱器覆蓋

但即使改用整流器，其效率亦不及直接採用三相供電的交流電動機。

因直流電動機技術所限，其線圈的電流方向，於轉子(電動機轉動部份)轉動時會切換，故定子(電動機固定部份)上的電源需利用碳刷，接觸轉子上的換向器(整流子)。

直流電動機的主要缺點亦由此而起：碳刷在電動機和「豬仔」發電機一方，運作時不斷摩擦，有一定損耗及形成碳屎，需要經常更換碳刷及清理碳屎，更有機會因保養不善而造成燒毀。

圖下為已損蝕碳刷

由於調頻交流電動機的調速效果已做到直流電動機的水準，加上效率高，成本低廉，故各大升降機生產商已停產直流電動機升降機，以調壓調頻(VVVF)交流電動機升降機取代。

因調壓調頻(VVVF)交流電動機只被普遍採用了只有10多年，因此在九十年代前的高行程升降機和客用升降機，仍有不少直流電動機升降機運作。